[汽车之家 行业] 在4月举办的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，荣耀自研人形机器人“闪电”获得机器人组冠军，50分26秒的净用时也超越了人类世界纪录。
“闪电”的成功，与头顶那颗不断旋转的“黑疙瘩”有不小关系。这块“黑疙瘩”就是来自禾赛的JT128系列激光雷达。不止荣耀，在春晚上秀拳脚的宇树机器人搭载的也是这款激光雷达。
这时就有人问了，禾赛科技不是干车载激光雷达的吗？怎么跑去搞机器人了？
实际上，禾赛科技当下出货量的大头仍然是汽车产业。
截至目前，禾赛已与全球40家汽车品牌、160多款车型达成量产定点合作，覆盖中国销量前十的全部汽车品牌。2026北京车展，有24个汽车品牌的56款车型搭载了他们的产品，品牌数和产品数均位居行业第一。
但是，机器人市场已经成为了他们的第二增长曲线。
近日，禾赛科技组织了一个核心媒体交流会，禾赛科技产品负责人杨晋、禾赛科技机器人感知业务负责人刘兴伟与汽车之家等核心媒体进行了深度交流。
激光雷达替代摄像头？
虽然激光雷达市场已经连续多年爆发式增长，虽然禾赛科技已经处于行业头部位置，但禾赛科技依然认为，激光雷达未来在车载市场大有可为。
随着尊界S800、理想L9(参数|询价) Livis等旗舰级车型开始搭载多颗激光雷达，补盲激光雷达的市场将再次崛起。与此同时，激光雷达在中国市场渗的透率仅8%左右，全球市场更是仅有3%。留给激光雷达企业的想象空间，仍然不小。
4月中旬，禾赛科技又发布了全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片“毕加索SPAD-SoC”，让激光雷达的能力再度升级。所谓的6D信息，也就是RGB（色彩）信息加XYZ（位置）信息。在禾赛科技看来，纯点云更像是一个偏灰度的深度图，加上RGB信息就等于带上了“语义”。
2026年下半年量产交付的禾赛ETX系列激光雷达，将率先搭载毕加索SPAD-SoC芯片，最高支持4320线全彩4K超高清感知。
线数很重要。但杨晋强调，它不是激光雷达唯一的性能指标，测距的能力也很关键。在他看来，各项性能指标需要综合来对比，而不应该只看线数这一项指标。
据禾赛科技产品负责人杨晋透露，他们的6D全彩激光雷达刚发布，就有不少车企负责人沟通打听。彼时，他们的新闻稿都还没来得及整理好。甚至有人觉得，禾赛科技是把对手规划未来两三年量产的技术提前落地了。
全彩到底有什么意义和价值？杨晋表示，在做感知的时候，大家都希望激光雷达和摄像头能过做融合处理。然而，实际做融合时，二者会又会出现不同步的问题：第一，安装位置不同导致视角不同；第二，采集帧率不同导致时间不同步，摄像头捕捉到的物体可能激光雷达没有捕捉到。
6D全彩激光雷达芯片，就是把彩色信息和深度信息在同一颗芯片上做融合。RGB和激光探测在不同波长段上各自独立测量，所以能在同一个空间位置同时获取全光谱信息，实现芯片级的融合。
普通激光雷达，看到塑料袋飞过来，和看到石头飞过来差不多，就可能误触发AEB。获取了颜色信息，就更容易判断出塑料袋，对应的执行动作就可能不一样。摄像头的问题在于看不到纵深，会把夕阳误判成黄灯，能获取深度信息的激光雷达就不存在类似问题。
在杨晋看来，6D全彩激光雷达带来的不仅是智驾感知能力的大幅提升，甚至可能拓展更多的应用空间。比如可以扫描美丽的风景，然后通过3D打印把彩色空间完整呈现出来。或者通过HUD把彩色的3D路况直接显示出来。
或许，6D全彩时代的激光雷达，不再只是个“安全带”，还能提供不少情绪价值。
6D全彩能识别的信息越来越多，无疑会消耗的算力也会越来越多。但杨晋表示，随着前融合做得更好，智驾方案中用于感知融合方面的算力资源将被节省，或许对于总算力的要求反而降低。
据杨晋预计，6D全彩激光雷达在未来3～5年后或许能替代掉一个车载摄像头。放在对速度要求不高的其他市场，比如具身智能等，取代的速度或许会更快。它的终极形态，将是一个6D型的融合型传感器。
比汽车大6倍的市场？
对于激光雷达企业来说，辅助驾驶市场已经有大的想象空间。你敢信，还有倍数级想象空间的市场？
它就是机器人。
机器人公司已经成为禾赛科技的重要客户来源。机器人行业当前最火的无疑就是宇树机器人。宇树在春晚上亮相的所有机器人，都搭的是禾赛科技的激光雷达。
据在刘兴伟介绍，与宇树科技春晚项目的合作非常不容易。在节目的排练过程中，双方发现一个激光雷达无法应对的场景，就是“打醉拳”时翻跟头倒地。因为在倒地的瞬间会面临1000G的冲击加速度。作为对比，汽车安全机构对产品的冲击加速度测试要求是50个G。这一场景的要求是它的20倍。
在合作开发完成这一场景的应用后，宇树科技对于禾赛科技激光雷达产品的可靠性有了新的认识。2026年，宇树科技出货的几乎所有机器人、机器狗，都用了禾赛科技的激光雷达。
近期热度突然上来的机器人，无疑就是北京亦庄半马夺冠的荣耀机器人。他们不仅夺得了冠军，甚至还包揽了前6名，可以说是一骑绝尘。这6款机器上搭载的，也是禾赛科技的激光雷达。
禾赛科技赶上了机器人行业的两拨热度，是不是有点巧？刘兴伟表示，其实这些巧合的背后是因为禾赛科技在机器人市场有着极高市占率。他们已经和整个机器人行业几乎所有的头部企业达成合作。所以，不论谁突然有了热度，背后都是禾赛科技。
对于激光雷达企业来说，机器人是比汽车更大的市场。
据摩根士丹利预计，机器人市场未来对激光雷达的需求量，会是汽车市场的6倍。因为一个人同时可能只需要一辆车进行服务，但可以同时享受多个机器人的服务，比如有的在擦窗，有的在做饭，有的在扫地……
相较于汽车产品，具身智能在导航、定位、避障等方面的需求类似，但移动速度更慢，对感知距离要求也就更低。当然，激光雷达也并不是万能的。面对一些极为精细的操作场景时，激光雷达在识别精度方面仍然是不够的。未来，激光雷达企业仍需要努力去攻克这一难题。
不止具身智能机器人，L4自动驾驶、物流车、扫地机器人、割草机器人等市场，对于激光雷达的需求量也在快速上升。
据刘兴伟介绍，全球前10大L4自动驾驶公司里，有9家用的是禾赛的高性能激光雷达。唯一没有用禾赛激光雷达的是Waymo，因为他们在自研。如今，禾赛科技的L4客户们，包括百度、文远知行、小马智行、Aurora Innovation、Motional等，都已经规划好了详细的商业化落地计划。
无人物流车，已经成为当下L4落地最早的市场。有第三方机构预计，到2026年，整个无人物流车市场会有超过10万台的出货量。据刘兴伟介绍，这一市场几乎所有头部玩家都与禾赛科技达成了“独供”或“一供”的合作方式。他预计，在年底会拿到80%左右的市场份额。
禾赛科技预计，2026年在大机器人市场的出货量预计将达到100万台，总出货量有望进一步翻倍至300万台以上。
结语
随着智能化技术的不断进步，随着AI落地更多物理场景，激光雷达早已不只是再汽车市场迎来爆发，而是在物理AI的多个市场同时爆发。
在禾赛科技看来，不论是激光雷达技术不断迭代，还是摄像头技术不断进步，二者都很难彻底相互替代。在该公司看来，任何技术路线都不可能走向完美的，都有可能面临失效的风险，所以多一重感知系统，就是多一重安全冗余。
随着感知设备的能力越来越强，成本越来越低，或许我们会在更多领域、更低价位低产品上看到激光雷达和摄像头同时存在的情况。
