[汽车之家 行业] 5月21日，由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、清华大学车辆与运载学院、上海国际汽车城（集团）有限公司、智能绿色车辆与交通全国重点实验室联合主办的第十三届智能网联汽车技术年会在上海国际汽车城盛大开幕。
在全体大会上，比亚迪集团高级副总裁、汽车新技术研究院院长杨冬生以“‘智电融合’引领智能汽车安全再升级”为题，分享了比亚迪天神之眼辅助驾驶的大规模应用数据与安全成果。
杨冬生认为，智能化技术已从选配跨越为不可逆的用户刚需。比亚迪通过超60款车型、近300万辆的庞大搭载基数，验证了智能驾驶在降低交通事故、缓解新手焦虑上的核心价值：千万公里严重事故率已降至人驾的六分之一，泊车刮蹭更是降低至五十分之一。以此为基础，产业安全正走向“超越人类安全”的新阶段。硬件、算力与多电机的整车一体化筹备，为这种跨越提供了物理基础。
面对行业L2强标的实施及高阶动能规范，比亚迪依托打通电子架构与电动化系统的“璇玑架构”，正推动智能驾驶进入“智电融合”的深水区。算法层面，通过在车端引入物理AI模型进行未来预判，云端导入世界模型配合每日1.9亿公里的大数据长尾仿真与强化学习，算法得以实现每三天一次的高效迭代。针对镂空、悬空等极限泊车障碍物，比亚迪通过视觉与激光雷达的双OCC加持，实现无死角精准识别，并推行泊车兜底服务。更进一步，面对爆胎、冰雪等燃油车响应滞后的极限工况，智电融合开发平台通过毫秒级响应的数字化底盘与电机，实现了200毫秒内的极速精准稳定控制。未来，行业唯有将仿真与体系化实测相结合，在长尾与极限场景中将“电”与“智”高度融合，才能在用户刚需的边界上筑牢安全底座。
以下为演讲速记：
杨冬生：各位专家、各位同仁：大家下午好！非常荣幸参加这次联盟的分享。比亚迪我们是作为电动化的上半场和智能化的上半场践行者，今天有机会对我们智能化方面的实践和对安全的一些思考做一下分享。
在2025年1月份比亚迪我们就开始了智能化辅助驾驶系统的全面布局，我们从2025年开始到现在，我们几乎所有的车企都搭载了L2级辅助驾驶系统，我们车型超过了60款，我们车辆搭载数量也超过了近300万辆，这样大的实践和投入也真正我们感受到了智能驾驶的初衷。我们希望是能够减少交通事故，减少驾驶员疲劳，我们也真正听到、感受到了用户的反馈，大家一路开启小蓝灯开车很轻松，尤其是很多新手他们在无论高速还是城市里边不再焦虑手忙脚乱的看导航等等一系列，所以我们看到它的价值。
消费者激活率，领航功能的激活率，已经使用率渗透率到了50%，泊车近乎70%，做到了86%，所以它使用的黏性非常高。
我们看到它到底给用户带来了安全方面的什么价值？最核心的就是交通事故大幅下降，我们用远程看到以安全气囊是否打开作为交通事故严重事故的一个参考，千万公里的相对于人驾，它已经做到了六分之一的水平，泊车的刮蹭，我们在去年7月份通过泊车的兜底，消费者使用率很高，泊车的刮蹭它近乎降低到了50分之一。
中国在标准上的引领，L2强标马上要实施，针对自动驾驶的L3、L4也是发布了征求意见稿，我们看到安全是作为了辅助驾驶也好，自动驾驶也好的一个最关键的属性，看到行业正在规范，我们比亚迪也全面在做积极的准备，符合标准要求，更多是给用户带来安全。
刚刚也提到了超人类安全，我们早在2024年就提出了辅助驾驶、自动驾驶不应该打造的是类人类安全，不是简单的替代人类，它应该未来要超越人类，因为本身传感器、算力包括车上是有多电机执行的，它具备了超越人类的基础，所以我们比亚迪也是整合了车上的多传感器，打造超安全的辅助系统。
想做好整车，我们必须是整车通盘看，因为比亚迪汽车大部分系统，尤其是核心系统都是我们自主研发的，我们打通了整车的电子架构系统和电动化系统，我们叫璇玑架构，只有这样的整车级架构的支持，才具备了车是一个一体化的、是能够统筹考虑的，我们有了大量的数据，通过端到端的模型，强化学习等等一系列的让车更好，模型能力更好，把电机和车电动化，不光是驱动电机，悬架也是电机，已经有数字化的底盘和驱动系统，这样数字化的硬件+智能化的上半身，电动化的下半身强强联合，我们也有很好的内部开发系统，可以支撑我们产品迭代的关键环节。
介绍一下我们2024年推出的智电融合的架构，我们把大脑进行了整合，很多控制的算法都进行了上移，不光是智能化的智驾算法，很多底盘动力的驱动算法都进行了上移，通过两端，云和车端的能力，通过网络能力，最后是通过我们比亚迪垂直的自主研发能力，把我们的传感、控制、数据，机械链就是我们的执行链，构建起来。
传感器当下还是大家不断提升的一个重要维度，不同的传感器可以解决物理世界不同的感知能力，大家知道激光也好，超声波也好，毫米波也好，它是有自己的专属，解决夜间，解决遮挡等等的，现在未来还要不断的迭代，我们也将搭载更先进的传感器，解决这种像眩目、眩光、弱光等等极端环境。
我们在算法上，在车端、推理端引入了物理的AI模型，增加防御性的驾驶能力，同时在云端也导入了世界模型进行长尾的仿真，通过强化学习，强化学习好比是刷卷，参加高考，不断的刷题，你自然是可以拿到一个好成绩，因为你刷的题很多，但车端的物理AI它相当于押题，如果你能押中题，因为它是对未来的世界进行预判，通过这种强化学习加上未来的预判、未来的算法，模型能会越来越强。
要解决安全能力不断的提升，我们要挖掘长尾，长尾场景我们一天可以产生1.9亿公里的数据量，可以深度挖掘长尾场景，智驾算法比拼的是未来的迭代能力，软件的竞争化和迭代能力是我们不断提升的，我们可以做到每三天迭代一次，仿真里程推算也是比亚迪通过我们的大数据、销量、数据量，可以不断的进行闭环。
我们也看到在安全能力上，AB我们触发了几乎900多万次，辅助泊车激活率非常高，这样的话能够让用户开车、行车更安全，减少事故、维修。像泊车，我们为了挑战泊车的这种极限场景，我们看到特殊的、镂空的障碍物，还有悬空的障碍物是我们挑战的难点，这些是我们在不断的挖掘算法能力和通过数据去补偿我们泊车的上限。
为了确保我们泊车兜底，用户的使用率进一步提升，我们通过视觉的OCC和激光雷达的OCC双向加持，大幅识别能力的提升，确保了泊车兜底，用户的损失做到最小，这也是我们在去年7月份发布了天神之眼，辅助智驾的车都享受这种泊车兜底的权限。
解决了这种常规的，我们认为更多是一种自动驾驶也好，辅助驾驶也好，大家都在常规道路上去超越人类，或者是等于人类，但其实未来的这种极限工况下对于智驾系统要求更高，所以我们也在早早的布局在极限工况上如何通过整车的能力、智驾的能力来提升安全性，像高速的爆胎，不光是比亚迪，行业纷纷跟随，还有交通事故下如何应对？这些都是极难的典型场景。像这种雨雾和冰雪路面，它对于地面的捕捉系数的判断也非常难，你光有很强的视觉能力还不行，你的驱动能力也要更强。
为了提升电动化和智能化的相结合，我们打造了智电融合的开发平台，我们可以做到95公里，完全是通过电和智的相结合。高速的爆胎我们也做到了识别时间更短，爆胎稳定的最高车速也超越了200公里，这不光是智能化的能力，更多是电机的快速响应，因为电机是一个毫秒级响应的，普通的发动机、燃油车它是几百毫秒的响应，通过这种传递量，近乎一秒的响应很满，但在数字世界、电机世界里面可以控制在200毫秒以内甚至更快。
为了体系化的打造我们的产品，我们不光有仿真能力，我们还有实际的测试能力，比亚迪我们光是泊车就有一个专门的开发场地，还有行车也有专门的开发场地，所以体系化将仿真实际测试相结合，才能打造出更好的产品，解决我们的长尾项目，突破极限，给我们带来了很多的思考。
接下来我们希望和同仁们一起共同探讨未来场景的可能性，因为我们看到现在智能驾驶辅助系统已经变成了类似于手动档到自动档时代一样，它也是不可逆，是变成用户刚需，它大幅的解决了驾驶员的驾驶疲劳，但同时对安全的边界也提到更高的要求。我们会在长尾场景上把电和智高度结合，让我们的产品能够在用户真正需要的时候发挥价值。
最后，感谢大会的邀请，我们也是在联盟的支持下和同仁一起为中国的智能驾驶产业板块贡献出力量。谢谢大家！
