该诉讼发生在该州行政听证办公室认定特斯拉存在虚假广告行为两个月后，该办公室还表示，车管所可暂时吊销该公司在该州的汽车制造或销售许可证。
但车管所并未采取这一措施，而是要求特斯拉整改营销表述。截至 2 月 17 日，该机构称特斯拉已完成适当整改，无需暂停其牌照。
然而，将未来大量押注在无人驾驶出租车业务上的特斯拉，希望车管所做出更大让步。在 2 月 13 日提交的诉状中，该公司律师指控车管所“毫无依据、不当”地将特斯拉先前使用“Autopilot”（自动辅助驾驶）和“Full Self-Driving”（完全自动驾驶）等术语的行为定性为“虚假宣传”。
目前，特斯拉将其部分自动化驾驶辅助系统更名为“完全自动驾驶（辅助模式）”（Full Self-Driving Supervised），且仅以订阅形式提供。过去，特斯拉将部分自动驾驶功能分为基础版自动辅助驾驶、增强版自动辅助驾驶和完全自动驾驶三个档位，并向部分用户开放仍未完全完善的新功能“测试版”或早期权限，相关系统曾以一次性费用出售。
加州车管所暂未发表评论，特斯拉也未立即回应置评请求。
特斯拉首席执行官埃隆 · 马斯克长期向投资者与用户承诺，公司车辆可通过远程软件更新逐步升级，最终成为可用于无人驾驶出租车的车型。尽管车辆系统愈发先进，但这一承诺至今仍未实现。
在去年电动汽车销量下滑后，特斯拉未来能否成功，很大程度上取决于能否推出真正的无人驾驶系统，让车辆在无需人类随时接管转向或刹车的情况下安全行驶。
目前，特斯拉正在得克萨斯州奥斯汀开展少量无人驾驶出租车试点测试。上周，该公司宣布在得州启动旗下双座无方向盘、无踏板的无人驾驶车型 Cybercab 的生产。
多年来，特斯拉的宣传一直给人一种印象：其系统可在驾驶员无需集中注意力的情况下安全使用。例如 2018 年，马斯克在哥伦比亚广播公司《60 分钟》节目中，驾驶一辆开启自动辅助驾驶的 Model 3，身旁坐着记者莱斯利 · 斯塔尔。他全程双手离开方向盘，并告诉记者自己“什么都没做”，车辆正在自主行驶。
但特斯拉用户手册明确规定，驾驶员在使用“FSD（辅助模式）”功能时必须时刻关注路况。
在提交给加州行政听证办公室的文件中，车管所律师指出，特斯拉对“Autopilot”和“FSD”的营销宣传，错误暗示车辆可实现完全自主行驶。
特斯拉律师则辩称，车管所从未证明加州消费者对其车辆是否可在无人接管时安全行驶产生误解。
该公司律师表示，在使用上述名称期间，消费者“在购买配备 Autopilot 或 FSD 功能的特斯拉、使用相关功能时，不可能看不到明确且反复的提示：这些功能并不能让车辆实现完全自动驾驶”。
在加州法院审理的另一起集体诉讼中，购买 FSD 功能、期望车辆日后升级为无人驾驶出租车的用户，正要求退款。
特斯拉还曾因一起涉及自动辅助驾驶的致命车祸被判承担部分责任。庭审中，涉事车主称自己驾车时手机掉落，俯身捡拾，认为车辆的增强版 Autopilot 会在遇到障碍物时自动刹车。该案最终判决特斯拉向遇难者家属及事故中受伤的幸存者赔偿 2.43 亿美元（IT之家注：现汇率约合 16.79 亿元人民币）。
